手术机器人是什么意思?手术机器人系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体,严格上应该称之为机器人协助的外科手术,为了更容易被大众理解和接受,将其称之为手术机器人。

所谓的手术机器人其实并不是很多人幻想的那种仿真机器人代替外科医生,独立完成患者的手术;相反,手术机器人其实并没有所谓的“人形”,而是由机械臂主机、光学跟踪系统、主控电脑系统构成的。

光学跟踪系统就像是机器人的“眼睛”,可以帮助医生洞察骨骼的每一个深处,实时监控每一个手术环节。机械臂就是机器人的“手臂”,运动灵活、操作稳定,能达到亚毫米的精度。主控电脑系统就如机器人的“大脑”,能够将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。

PL300B骨科手术机器

手术机器人做手术安全吗?

非常安全!实际上,手术完全由具有专业资格的医生操控,机器人是辅助医生更好、更快的完成手术,而不是替代医生进行手术。在手术过程中,医生制定的手术方案被机器人准确无误的实时传递,并同步到将要进入患者体内的手术工具上。机器人手术也不是谁都可以操作的,手术医生必须经过系统且严格的操作培训,考核通过后才有资格将机器人作为助手。手术机器人还会持续进行安全自检,确保操作安全可靠。


骨科手术的三大难题:看不见、打不准、拿不稳。看不见,是指医生无法看到内部结构;打不准,是指钻孔打钉时,人手操作精度不够;拿不稳,不仅在于人手的稳定性会比较差,而且很多因素都会影响医生的稳定发挥。这就导致手术时间长,出血多,定位可能不理想。

在机器人辅助的骨科手术中,医生将患者三维扫描影像传输到手术机器人系统工作站。在计算机操作界面中,可以看到患者的骨骼组织,医生可以找一个合适的路径,躲开患者的重要组织部位。机器人可以通过导航技术和机械臂运动控制技术,准确地运动到这个地方,其精度可以达到亚毫米级。

手术机器人的登场则进一步优化了手术流程和操作,更好地为患者保驾护航。近几年来,随着医疗技术成熟和国家政策扶持,手术机器人逐渐赢得市场追捧,迎来了快速发展的成长期。普爱医疗不断创新突破,开创跨越式发展新局面,顺利完成手术机器人的研发、制造等核心技术攻关。

手术机器人+3D C形臂

普爱医疗PL300B骨科手术机器人可广泛地应用于多节段脊柱外科手术,辅助医生定位病灶部位,为脊柱外科手术(经皮椎体成形术、椎弓根螺钉内固定术等术式)提供术前手术流程规划、入钉位置、角度可视化引导,模拟仿真入钉辅助。搭配普爱医疗自主研发的3D C形臂和一体式自适应配准技术,省去了繁琐的手动配准注册过程,减少设备准备时间,提高设备使用便捷性。