临床中,脊柱手术在所有骨科手术中风险相对较高。脊柱手术的难度在于脊柱遍布脊髓、神经,稍有不慎就可能造成周围组织损伤,出现严重并发症,甚至发生瘫痪。然而传统脊柱手术严重依赖医生经验和术中扫描影像,存在手术精度低、风险高、创伤大、恢复慢等问题。

与传统脊柱手术相比,外科手术机器人通过术前手术计划、机器人术中准确操作、导航手术可视化等技术,辅助脊柱临床医师实现可预见、准确定位、全程可视的高效手术目标。不仅提升了手术效率及操作的便捷性,更切实帮助医生突破了传统手术中的视野局限、操作盲区等“徒手操作”束缚 ,提升手术安全性和准确度。

外科手术机器人

以椎弓根螺钉置入手术为例,传统手术为了准确定位,需要将其多次进出反复选择,增加了神经损伤与螺钉损坏的风险。但外科手术机器人可通过术前规划把手术入路、方向、钉子深度都规划好,基本做到一步到位,让手术更加安全。

手术开始前,外科手术机器人与3D C形臂对患者的患处进行了一次扫描,做到“知己知彼”;接着电脑系统为每一颗螺钉设计出前进的路径;随后,“稳如泰山”的机器人之手——机械臂,开始为每条路径扫除障碍,犹如铺设火车轨道;最后沿标准路径置入螺钉,犹如火车行驶在车轨之上,最终准确置入螺钉。

外科手术机器人3D影像

在进行手术操作时,外科手术机器人提供了一些优势,包括减少外科医生的疲劳和颤抖,同时通过固定的工作角度为器械提供稳定性,从而提高准确度,并且可以有效减少术中医生透视次数和时间,减少医生和患者的辐射剂量。

普爱医疗的外科手术机器人经国家药监局批准,作为第三类医疗器械开始上市并应用于临床,主要用于椎弓根螺钉内固定术、经皮穿刺椎体成形术等术式(包括颈椎、腰椎、胸椎等)等脊柱外科手术。辅助准确定位植入物或手术器械,精度达到亚毫米级,尤其对微创手术、高风险手术具有明显优势,可有效降低手术风险、减少手术并发症。

3D C形臂与外科手术机器人配合应用

PL300B骨科手术机器人搭配普爱医疗自主研发生产的3D C形臂(拥有独立核心自主知识产权),借助一体化自适应配准技术,实现自动配准和注册,通过预设参数以及智能算法,自动建立光学测位仪、患者和图像三个坐标系关联。系统兼容性更强,信息匹配更全面,配准过程更便捷、高效。

临床技术的提升将直接影响到患者满意度,外科手术机器人辅助手术操作,将高难手术安全化、开放手术微创化、常见手术标准化,在外科手术机器人的辅助下,未来各级医疗机构也可以开展复杂的脊柱手术。