近几年,计算机技术广泛应用于临床试验及诊疗,继而使计算机辅助骨科手术得到飞跃式发展,极大地推动了骨科手术的进步。目前常用的骨科手术导航系统有术前CT影像导航系统、术中二维透视影像导航系统、术中三维C臂影像导航系统、无影像导航系统5类。那什么是三维C臂影像导航系统?


三维C臂影像导航系统就是把传统二维导航系统与三维CT导航系统相结合,在术中可实时获得三维图像,首先采集需要带有定位靶点的三维影像,三维C臂机上所拥有的定位靶是由2层铅板组成,铅板上布有规则排列的铅点阵列,这些铅点能够在C型臂机上曝光形成影像,因此,透视患者的图像能够和相应铅点的图像一起被采集到,进而定位出患者图像与铅板的空间位置关系,完成患者图像的注册。术中三维C臂影像导航系统自动连续旋转190°,同时采集100幅二维图像并且自动重建出三维图像,不需人工进行面照合和点照合,引导内置物到达理想的部位,实现准确、微创的外科治疗。

三维C臂影像导航系统在骨科手术中的应用优势体现在哪?

一、上、下肢骨折的手术

麻醉成功后,取合适体位常规消毒、铺巾,切开皮肤及皮下组织,暴露骨折端,将骨折对位后导人引导针或内固定钉,铺上消毒单,三维C臂影像导航系统透视正侧位,确定钉的长短方向及骨折的对位(股骨颈骨折及粗隆间骨折导针确保在股骨颈内,长度不超出股骨头;股骨或胫骨髓内钉确保在髓腔内,并保持合适的长度),调整至满意的位置和长度后,上入内固定,再次透视确保内固定位置正确。

二、脊柱外科应用

在骨外科中,脊柱外科对手术的准确度要求非常高,因为脊柱拥有复杂的解剖结构,以椎弓根螺钉置人术为例,该手术要求术者准确地将直径约5mm的螺钉置人横径不足1cm的椎弓根内,且不损伤周围重要结构,三维C臂影像导航系统可以使该过程可视化,术中为术者提供二维及三维图像,提高了螺钉置入的准确性,缩短了手术时间,降低了术中及术后并发症的发生率。

三、取异物手术中的应用

由于医源性或其他原因造成的异物体内存留,在三维C臂影像导航系统透视下通过针灸针三维立体定位均较顺利定位完整取出,缩短了手术时间,避免了病人从手术室到透视室间的往返搬运,减轻了病人的痛苦,降低了感染率。

四、关节外科应用

关节是肢体活动的重要基础,对肢体的功能起到决定性作用。因此,在外科治疗时,不仅要保证骨折复位准确性和假体的稳定性,而且需尽可能保护关节的完整功能,从而保障患者生活质量。在关节外科中,三维C臂影像导航系统主要应用于肩关节、肘关节髋关节、膝关节的关节置换及解剖复位的定位。它可以准确地置人假体,且减少辐射时间,降低了辐射剂量。


随着手术导航技术的逐渐发展,微创、可视、准确的手术理念已经深入人心,三维C臂影像导航系统进一步发展成为定位更加准确、抗干扰能力强、辐射量低的导航技术,与手术机器人配合应用,使骨科手术的智能化再上一个台阶。