随着骨科导航机器人技术的成熟和发展,越来越多的骨科手术在机器人的协助下完成。我们都知道术中三维C臂影像在机器人手术中有着非常重要的作用,是不可或缺的一部分,那么三维C臂与骨科导航机器人是怎样配合应用的?提供什么样的帮助?

普爱医疗是术中影像领域的创新力量,其自主研发生产的三维C臂是国内目前唯一一个取得三维C三类注册证的国产品牌。具有更大的成像视野,更加清晰的成像质量,为临床手术的准确性和安全性提供助力。

三维C臂与骨科导航机器人配合应用

普爱医疗三维C臂搭配骨科导航机器人,借助一体化自适应配准技术,实现自动配准和注册,自动建立光学测位仪、患者和图像三个坐标关联。配准过程无需人工干预,精度不受图像质量影响。

案例信息

医院:上海中山医院

患者:男,45岁

术式:骨科导航机器人辅助下T2、T4椎弓根螺钉内固定(脊柱肿瘤分离手术)

植入物:4枚空心螺钉

由于脊柱自身复杂的解剖结构限制,使得脊柱外科手术对准确度有较高要求。3D影像数据往往是精准手术的入口,医生可以基于术中实时影像数据,实施手术规划和实现多模态数据配准。

以椎弓根钉内固定术为例,三维C臂配合骨科导航机器人系统,可以使得治疗过程可视化、立体化;协助机器人导航系统实时精准地进行手术规划及执行,并能够在术中即时验证手术效果。有效地缩短手术时间,降低术中及术后并发症的发生率。

术中应用

术中使用普爱医疗三维C臂先进行二维拍摄,确认手术部位及骨科导航机器人系统等准备。30cm x 30cm大平板带来的出色显示视野可以更好地显示手术部位全局情况。

在术中行3D扫描成像,为骨科导航机器人系统提供三维空间坐标,确保手术规划及执行的准确性。

三维C臂与骨科导航机器人配合应用(助力骨科手术更准确)

螺钉规划后的图像

三维C臂与骨科导航机器人配合应用(助力骨科手术更准确)

植入螺钉后的图像

术中三维C臂与骨科导航机器人配合应用,实现准确定位,确保了手术安全、高效完成。术后二维、三维影像显示手术效果良好,达到预期目的。

普爱医疗三维C臂提供了高质量的术中实时三维图像数据,保障了骨科导航机器人手术的准确度和安全性,取得不错的手术效果。同时,三维C臂特有的断层成像,能帮助医生在术中非常直观地判断螺钉植入的准确度。