医学影像设备是骨科手术中不可缺少的，它贯穿从术前规划、术中实时监控到术后评估的全流程，即便是由骨科手术机器人辅助的复杂手术，也同样需要影像设备来实现器械的定位。
骨科手术机器人可以搭配的影像设备，包括了三维C形臂、CT，以及不多见的O形臂和G形臂。下面通过对三维C臂和CT设备的优缺点分析，来看一下骨科手术机器人首选的影像设备是哪个。
一、三维C臂的优势
1.实时性与灵活性
三维C臂可在术中快速生成横断面、矢状面、冠状面断层图像及三维立体图像，支持实时影像反馈，避免术后CT检查的延迟风险。例如，普爱医疗的三维C形臂可在1分钟内完成三维重建，直接用于机器人导航的术中调整，减少翻修手术概率。
2.移动性与兼容性
三维C臂体积小、开口大(如普爱医疗PLX C7600系列开口达90cm)，可灵活适应不同手术床布局，支持多科室共用。而传统CT机架闭合，移动受限，难以在手术室灵活部署。
3.辐射剂量与成本控制
三维C臂的辐射剂量显著低于传统CT，且设备成本更低。例如，移动式三维C臂的辐射量仅为术中CT的1/3-1/2，更适合需要多次影像采集的复杂手术。
4.与机器人系统的无缝整合
三维C臂可通过多种配准方式(如普爱医疗的轨迹配准)与骨科手术机器人联动，实现亚毫米级精度。
二、CT的应用场景与局限性
1.高分辨率与复杂结构成像
CT在骨肿瘤、复杂骨折(如骨盆骨折)等需要高密度分辨率的场景中更具优势。例如，O型臂CT可提供更宽视野的三维图像，但设备价格昂贵(约三维C臂的3-5倍)，且操作复杂，仅限少数三甲医院使用。
2. 术前规划的补充作用
术前CT扫描是机器人导航的基础，用于构建患者三维模型。但在术中，由于患者体位变化，CT数据可能因配准误差导致导航失效，此时需依赖术中影像更新。
最后我们得出结论：在脊柱外科、关节置换、创伤骨折等需要实时导航的常规手术中，应首选三维C臂，其实时性、移动性、低辐射及成本效益更符合临床需求。而在骨肿瘤切除、复杂骨盆骨折等对影像精度要求极高的手术中，可结合术中CT或O型臂提升导航可靠性，但需权衡成本与操作复杂性。
